潜伏式AGV小车应用于-武汉日精汽车配件厂解决方案

一：项目概述：

1.1 项目设计前提

1.1.1生产能力

序号	项目	说明	备注
1	生产模式	-
2	生产时间	双班制作8小时+8小时
3	生产节拍	客户未提供

1.1.2 零件参数

序号	项目	说明	备注
1	物料类型	-
2	转运方式	尾部牵引
3	托盘尺寸	长宽高 15001200200	以实际设计为准
4	满载重量	500KG	含料车
5	零件货量
6	转运工具	差速双向AGV	代替人工牵引车
7	牵引节数	1节
8	牵引长度	1500+600+1500=3600	具体以实际情况为准

1.1.3 使用条件

序号	项目	项目	说明	状态
1	厂房条件	地面载荷	全车间范围3T/m²
		地面面差	±6mm/㎡
		空中条件
2	动力条件	动力电路	380V×50Hz×3相
		控制电路	AC220V×50Hz×单相
		压缩空气	5.0 Kg/cm²
3	环境条件	环境温度	0℃～40℃
		环境湿度	50％～98％
		噪音条件	＜65db
4	周边设备	对接AGV
		对接系统
		客户设备

二：AGV方案设计数据采集:

客户需求：

1：主要目标是减少人员工作强度和工作量，减少人工成本；

2：基本工作流程：仓库→风淋房→线边缓存区→风淋房→仓库（空箱）；

3：根据要求，推荐AGV为双驱动双向潜伏牵引型AGV，最大重量小于或等于500KG。

4：充电方式为人工充电，拖挂料车方式为：自动/手动；

1.2 现场工况：

1.2.1 项目范围仓库→风淋房→线边缓存区的转运，主要转运物料为1200*1000*标准川字型托盘。

改造前作业流程：

仓库人员用拖板车将满托盘物料直接运送至线边

1.3 工艺流程：

1.3 AGV小车风淋房自动对接工艺流程：

推荐AGV型号和参数：

名称：双驱动双向潜伏牵引型AGV（在AGV前后增加尾部牵引结构）

产品描述：此款AGV为双驱动双向潜伏牵引型AGV，可牵引至少500KG超重货物，可前进、后退、转弯、等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。

三：AGV设计方案：

序号	项目	内容
1	转运方式	无人牵引车代替牵引车司机进行转运。
2	牵引类型	双向AGV牵引车
3	托挂方式	人工脱挂钩
4	集配方式	仓库上料人员人工置换
5	呼叫方式	使用AGV上放行按钮人工放行
6	路径选择	设置好的直线路径，经过风淋房自动开关门进行风淋
7	集配信息	仓库区来托盘时人工上一托盘的料
8	信号对接	有线/无线形式对接

AGV技术参数：

序号	项目	基本参数
1	AGV型号	TL-188-AA
2	外形尺寸	L1832mmW415mmH270mm
3	自身重量	180Kg
4	运载方式	双驱动双向潜伏牵引型
5	引导方式	磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）
6	驱动方式	差速驱动
7	最小转弯半径	1000mm
8	行驶速度	10m/min~45m/min
9	行走功能	前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
10	控制方式	微电脑控制、软件编程、自动循迹控制
11	地标方式	射频地标(RFID物联网控制技术)
12	通讯方式	工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
13	停止精度	±10mm
14	最大运载质量	500Kg（其他需求可定制）
15	供电方式	DC24V
16	电池容量	标配70Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制）
17	续航时间	≤8h，充电次数大于600次
18	充电方式	离线充电（自动充电可选配）
19	人机界面	高品质触摸屏
20	安全防护	障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
21	电量显示	当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池
22	故障或障碍物报警	声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
23	使用环境	室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
24	AGV使用寿命	大于10年（一年之内保修）

供货清单：

序号	品名	型号	单位	数量	备注
1	双驱动双向潜伏牵引型AGV （车体含70AH铅酸电池，续航时间≤8小时 )	TL-188-AA	台	1	锂电池/激光传感器感器/
2	充电器	24V/5A	个	1
3	导航磁条（含保护胶带）	TL-XBGT-01	米	50
4	RFID地标卡	TL-Card	张	30
5	自动门控制模快	TL-zdmk-01	套	1	AGV与风淋门自动对接，实现AGV进出风淋门
6	电池小推车	TL-DCXTC-01	辆	1
7	铅酸蓄电池	TL-XDC-01	个	1	24V70AH
8	运输/安装	深圳到武汉	项	1

交货日期：

1.签订合同后：收到甲方预付款开始下单生产，出图设计到钣金加工，生产，调式，共需要30天，发货到现场走物流需要三天。

施工培训时间:

1.AGV小车抵达现场后，工程师抵达现场施工时间为2天，施工安装完后，并针对现场有可能故障的问题排查，做出记录，并培训现场操作员遇到可能出现的小问题进行培训，培训时间为1天。

2.施工培训时间共计：3天

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