AGV工作在系统层、控制层、网络层和执行层。其中
呼叫方式：
系统层根据订单完成软件自主调度或者监控产线设备传感器，触发式呼叫。
控制层通过类似iPad、PDA或呼叫按钮等终端设备进行呼叫调度
通讯方式：
网络层通过工业以太网下搭建的无线WiFi、有线光通讯等媒介进行设备通讯。通过AGV中控设备，完成调度
信息、物料信息、与WMS绑定的站点信息共享。
执行方式：
堆垛式AGV完成货物堆垛入库等具备举升作业，作业精度±10mm,二次定位精度±5mm；
牵引式AGV完成多货物牵引转运作业，实现货物点对点搬运，精度要求不高，需要人力或者辅助机构对接；
背负式AGV通过动力输送线完成转运作业，自带动力滚筒线，行驶精度±10mm；
非标式AGV（执行构件非标）需要视情况来确定。
自动充电模式：各类AGV通过电量安全阈值设定自动充电。在无工作指令时，AGV前往待命区进行自动充电，
确保高效运作。（其他充电方式：人工手动充电、人工手动换电）