根据国际物流协会的说法，AGV是指一种配备电磁和光学引导设备的运输车辆，它可以按照规则引导道路，具有小车运行和停车设备、安全防护设备和各种转移功能
我国的国家标准中对AGV的定义是：AGV配备有主动引导设备，可以正常行驶，并在车体上具有编程和停车选择设备、安全防护设备和各种物资传递功能AGVAGVS：在控制系统统一指挥下，多个AGV台车形成了一个灵活的自主传递系统，称为主动导引车系统。
让我们来谈谈AGV，现在，技术的变化令人眼花缭乱。互联网、物联网、存储机器人、无人机、人工智能等新技术的不断引进和应用，大大加快了工业化、主动性等的快速发展，并逐步颠覆了传统的运营模式让我们简单谈谈agv的优点。
1:有助于提高生产功率和分配的准确性。
2:提高物流管理水平主动物流系统能够对库存进行全面的控制，包括产品入库、出库、转库、库存等，通过对物料的实时分析和控制，为企业管理者制定正确的决策方案提供了初步的参考
3:完成企业信息集成物流信息是企业实施信息化的关键所在。物流信息管理系统与企业管理系统无缝连接后，主动在企业各系统之间传递和接收完工信息，实现企业完工信息的集成，对生产和销售实施有效的控制和跟踪
4:更好的灵活性和可扩展性使AGV系统能够最大限度地改变路径规划，具有更好的灵活性。agv系统已经成为工艺流程的一部分，可以作为许多工艺流程的纽带。因此，它具有很高的可扩展性也许这也是你的选择首先使用agv的是存储行业。据了解，京东和新秀正在努力布局智能仓库。AGV智能仓库系统能有效地完成高强度的拣货作业“货到人”的拣货方式取代了传统的“人到货”拣货方式，大大节省了人工劳动，提高了仓储拣货能力。例如，在某电器公司的现代物流中心，系统主动传递分拣任务后，AGV汽车自行选择产品类型进行分拣和包装，通过最优路径找到需要产品的货架，然后将所有货架从需要分拣的产品中移出，从而提高分拣能力。除了完成“货到人”的拣选，AGV在存储系统中有许多新的用途比如，它在固定的托盘上配备了AGV小车拉伸包装设备，因此无需安装托盘传动带，从而大大提高了工厂的安全性，降低了工作成本agv和机器人在操纵方面完全智能化，提高了智能操纵水平，避免了人为因素造成的损害。
5:制造业AGV在制造业的生产线上表现出了很高的技术水平，完成了高效、准确、灵活的材料转移任务。它可以由多个AGV组成，形成一个灵活的物流转移系统。可根据生产过程的调整及时调整输送路径，使生产线可生产十多种产品，大大提高了生产的灵活性和企业的竞争力。1974，为了提高运输系统的灵活性，沃尔沃-卡尔马汽车厂在瑞典选择AGVs作为积极的汽车装配线运载东西。这条装配线由能运载车身的自动导向车组成。选择流水线后，安装时间减少20%，设备故障减少39%，投资回收时间减少57%，劳动力减少5%目前，AGV已广泛应用于通用汽车、丰田、克莱斯勒、大众等世界领先汽车工厂的生产安装线。邮局、图书馆、港口和机场。在邮局、图书馆、港口和机场，货物运输具有工作量变化大、动态性强、工作流程调整频繁、中转流程单一等特点。AGV的并行操作、主动性、智能性和灵活性可以满足上述情况的传输要求。1983年，瑞典于1988年开始在日本东京大高摩邮局使用AGV，1990年，中国开始在上海邮路使用AGV完成邮政产品的中转在荷兰鹿特丹港，50个名为“庭院拖拉机”的AGV完成集装箱从船边运输到数百码外的仓库。
导向方式为﹣电磁感应导向﹣AGV﹣电磁感应导向﹣一般情况下，导线沿预定路线埋在地面上当高频电流流过导线时，导线周围会产生电磁场agv左右对称装置上有两个电磁传感器。接收到的电磁信号强度差可以反映AGV偏离线路的程度AGV的主动控制系统根据此偏差控制车辆的转向连续动态闭环控制能保证AGV对设定路径的稳定主动跟踪这种电磁感应导航方法目前在大多数商用agv上都有应用，特别是在大中型agv上。
激光制导agv与内置的数字地图相比，可以检查定位，从而与内置的数字地图进行比对，以检查定位，从而与内置的数字地图进行比对，从而与内置的数字地图进行比对，以检查定位，从而与内置的数字地图进行比对，从而与内置的数字地图进行比对，以检查定位，从而与内置的数字地图进行比对，从而与内置的数字地图进行比对，以检查定位，从而与内置的数字地图进行比对。
视觉引导式AGV
视觉引导式AGV是正在快速开展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行进途径周围环境图画数据库。AGV行进过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图画信息并与图画数据库进行比较，从而确定当前方位并对下一步行进做出决议计划。
这种AGV因为不要求人为设置任何物理途径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图画采集、储存和处理技能的飞速开展，该种AGV的实用性越来越强。
由品种来看看途径类型：
1、固定途径引导：在事前规划好的运转道路上设置导向的信息传媒，如导线、光带等，经过AGV上的导向探测器检测导向信息，对导向信息实时处理后，用以操控车辆沿规格道路行走的扶引方式。
2、自在途径引导：事前没有设置固定的运转道路，AGVS依据转移使命要求的起讫点方位，计算机办理体系优化运算出最优途径后，由操控体系操控AGV按指定的途径运转，完结转移使命。