引言：一、全自动导向车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)，就是指武器装备有电磁感应或电子光学等全自动导向设备，它可以沿要求的导向相对路径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆。AGV是一种以充电电池为驱动力的运输设备。
一、AGV小车介绍：
全自动导向车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)，就是指武器装备有电磁感应或电子光学等全自动导向设备，它可以沿要求的导向相对路径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆。AGV是一种以充电电池为驱动力，配有非接触导向设备的自动驾驶自动化技术车子。它的关键作用主要表现为能在电子计算机监控器下，按优化算法和工作规定，使小轿车比较精准地走动并停靠在到特定地址，进行一系列工作作用。
二、AGV小车的特性
1、自动化技术水平高
由电子计算机，电机控制机器设备，激光器反射板等操纵。当生产车间某一阶段必须辅材时，由工作员向电脑终端键入基本信息，电脑终端再将信息内容发送至中央政府主控室，由技术专业的专业技术人员向电子计算机传出命令，在电机控制机器设备的协作下，这一命令最后被AGV接受并实行——将辅材送至相对地址。
2、电池充电自动化技术
当AGV小轿车的用电量将要耗光时，它会向系统软件发出请求命令，恳求电池充电（一般专业技术人员会事前设定好一个值），在系统软件容许后全自动到电池充电的地区“排长队”电池充电。此外，AGV小轿车的电池循环次数较长（十年之上），而且每电池充电15分钟可工作中4h上下。
3、美观大方，提升欣赏度，进而提升公司的品牌形象。
4、便捷，降低占地；生产线的AGV小轿车能够在每个生产车间穿行往复式。
AVG小轿车整体构造关键包含主控芯片控制模块（单片机设计）、通讯控制模块、导向性与驱动器控制模块、安全性輔助控制模块（躲避障碍物、报警等）、供电系统控制模块，在其中通讯控制模块配用wifi网络收取和发送设备，使智能终端与AGV中间维持不断通讯；移动智能终端上运作客户端软件，承担推送操纵数据信号、通讯解决，与AGV通讯控制模块根据无线网络连接，具备手动式操纵AGV运作和实时监控作用，服务端关键进行与手机客户端中间的传输数据，即时收集并显示信息小轿车运作全过程中的数据信息，根据数据库查询开展管理方法，并对小车的运行情况开展剖析解决，将出现异常情况信息内容发送至手机客户端。
三、需求分析报告
传统式的生产车间原材料运送与管理方法全过程中，大部分全是人工服务、半人工服务的方法，运用人工服务运送、小推车等专用工具来完成。应对大批的生产加工生产制造，通常会造成 原材料传送高效率低，多头管理，人工服务应用成本上升，不利生产率的提升。随着着当代生产制造的逐步柔性生产、自动化技术和智能化系统，AGV小车的运用获得了快速发展趋势和普及化。
AGV小车具备自动驾驶、软性好、环保节能高效率、安全性易维护保养、自动化技术水平高等学校优势，不但能明显提升生产车间货运物流高效率，并且被广泛运用在加工制造业、库房港口、多层建筑、公共图书馆、医院门诊等好几个行业，可以说有着极大的销售市场室内空间。
综上所述，伴随着RF无线网络数控制模块控制模块的日渐完善，对比传统式的红外线、手机蓝牙等传送操纵方法，选用高智能化电子器件无线网络数传控制模块开展智能小车操纵，可明显提升实际操作高效率，扩大操纵范畴，控制成本。