初期的AGV多是用录音带或电磁感应导行，这二种计划方案基本原理简易、技术性完善，低成本，可是更改或拓展相对路径及中后期的维护保养较为不便，而且AGV只有按固定不动线路走动，没法保持智能化躲避，或根据自动控制系统即时变更每日任务。
现阶段AGV主流产品的导行方法是二维码+惯导，这类方法应用相对性灵便，铺装或更改相对路径也很容易，但相对路径必须维护保养，假如场所繁杂则要经常的拆换二维码，此外对手机陀螺仪的精密度及使用期规定严苛。
随之SLAM优化算法的发展趋势，SLAM变成了很多AGV生产厂家首先选择的优秀导行方法，SLAM方法不用别的精准定位设备，方式相对路径灵便变化多端，可以融入多种多样当场自然环境。坚信随之优化算法的完善和硬件配置成本费的缩小，SLAM毫无疑问会变成将来AGV主流产品的导行方法。
SLAM大约分成激光器SLAM（2D或3D）和視覺SLAM两类。
視覺SLAM现阶段尚处在进一步产品研发和应用领域扩展环节。視覺SLAM由于数据量大，应用领域广等优势遭受了普遍关心，可是优化算法对cpu的规定较高，一般必须准桌面上级的CPU乃至GPU，可是AGV用的多是内嵌式cpu，因此短期内没办法在中小型的AGV机器设备上规模性运用。
激光器SLAM比視覺SLAM发展早，基础理论和技术性都相对性完善，可靠性可信性也获得了认证，而且针对cpu的性能需求大大的小于視覺SLAM，例如主流产品的激光器SLAM能够 在一般的ARMCPU上即时运作，现阶段有的AGV生产厂家早已发布了根据激光器SLAM导行的商品。毫无疑问在一段时间内激光器SLAM還是主流产品的SLAM计划方案。
AGV导行导向技术性一直向着更高软性、更高精密和更强适应能力的方位发展趋势，且对輔助导行标示的依赖感急剧下降。像SLAM这类及时精准定位与地形图搭建的随意相对路径导行方法，毫无疑问是未来发展发展趋势。坚信没多久的未来，5G、AI、云计算技术、IoT等技术性与服务机器人的互动结合，将给AGV制造行业产生天翻地覆的转变，而具备更高软性、更高精密和更强适应能力的SLAM导行方法也将更融入繁杂、变化多端的动态性工作自然环境。在多课程相互发展趋势后，将来也一定会有更高档的AGV导行技术性出現。