深圳AGV项目方案设计：
1、我司将去深圳客户现场布局:现场勘查/CAD，以便能准确的做出对客户最为有利的设计方案，一切为客户着想。
2、AGV搬运物料的工作时间为：24小时/班，以此类推，不间断进行搬运工作。
3、生产节拍：25min/次；
4、上/下料点数量：5个上料点，6个下料点，人工上下料。
5、货物重量：约300KG；
6、物料架尺寸：可根据AGV定制。(客户最终确认）
AGV运输线路规划图：
AGV运输工作流程:
不配系统：以L4为起点，25分钟一个循环回到L4（或根据现场实际情况现场微调
），每个点停留2分钟左右。作业员确认上料或卸料以后，点击AGV启动按钮确认让AGV走向下一个工位。
配调度系统：以上路线包含3个运输路线（如黄色文本框内容），当某个工位点缺料或是需要上料时，人工按下呼叫器，调度系统会根据呼叫信息调度待命点处的AGV完成指定运输流程路线，完成任务后AGV返回待命点。
备注：AGV每次运输只按照设定路线流程停靠站点，当电量低于设定值时可自动前往充电站充电。
AGV终端发料系统：
呼叫器：装于产线工位处，用于叫料。
发料终端：显示呼叫工位，同时调度待命的AGV，分配任务。
AGV小车：接受系统调度，完成指派的任务。
备注：系统与MES连接等功能可定制。
推荐AGV型号及参数：
名称：单驱动双向背负型AGV
产品描述：此款AGV为单驱动双向背负型AGV，可背负300KG超重货物，可前进、后退、转弯、等双向行驶功能，可在狭小的空间行驶,AGV顶端可直接背负物料、料架、滚筒平台、皮带平台等，可适于可适用于狭窄的通道，单线转弯路线，实现产线物料转运的自动化。
AGV小车技术性能参数：
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | AGV型号 | TL-BF360-XS-001 |
2 | 外形尺寸 | L1200mm*W500mm*H360mm |
3 | 自身重量 | 120Kg |
4 | 运载方式 | 单驱动双向背负式AGV |
5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
6 | 驱动方式 | 差速驱动 |
7 | 最小转弯半径 | 700mm或直角旋转转弯 |
8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
10 | 控制方式 | 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
12 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 最大运载质量 | 300Kg（其他需求可定制） |
15 | 供电方式 | DC24V |
16 | 电池容量 | 标配40锂电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
17 | 续航时间 | ≥8h，充电次数大1200次 |
18 | 充电方式 | 离线充电（自动充电可选配） |
19 | 人机界面 | 高品质触摸屏 |
20 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
21 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
22 | 故障或障碍物报警 | 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
23 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
24 | AGV使用寿命 | 10年（一年之内保修） |
AGV小车运载物料方式：
说明：采用单驱动双向背负式AGV，AGV背负双层料架装载物料进行运输，载重重量（含料车）300KG，人工手动上/下料。
备注：托盘具体尺寸/样式按照客户物料标准设计，设计后递交给客户确认后制作。
AGV数量计算说明：
由客户提供的生产节拍及路线距离分析数据列出如下表格：
计算数据依据 | PS： 1、每个上下料点停留时间为2分钟，共11个点要求25分钟完成到所有点的运输； 2、行车距离以layout CAD图纸实际测量为准； |
线路 | 最大路程距离(m) | AGV运行速度（m/min） | AGV行驶时间T1(min) | 上下料时间T2(min) | 交通管制及其余时间T3（min） | AGV运输总时间T=T1+T2+T3(min) | 节拍P(min/次) | AGV需求数量(T/P)台 |
L4 →U1/L1→U2 | 100 | 30 | 3.3 | 6 | 1 | 10.3 | 25 | 0.4 |
L2/L3 → U4/U5/U | 100 | 30 | 3.3 | 10 | 1 | 14.3 | 25 | 0.6 |
L5 →U3 | 100 | 30 | 3.3 | 4 | 1 | 8.3 | 25 | 0.3 |
| 1.3 |
建议AGV导入数量（利用率65%） | 2 |
供货清单：
序号 | 品名 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 单驱动双向背负型AGV （含2组40AH锂电池） | TL-BF360-XS-001 | 台 | 2 |
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2 | 充电器 | 24V/5A | 个 | 2 | Option 1 离线人工充电 |
3 | 导航磁条（含保护胶带） | TL-XBGT-01 | 米 | 150 |
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4 | RFID地标卡 | TLID-Card | 套 | 30 |
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5 | 双层物料货架 | 定制 | 套 | 2 |
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6 | 运输，安装调试费用 | 深圳 |
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选配1 | 中央控系统（含15寸一体机电脑等硬件） | TL-CMP-01 | 套 | 1 | 可连接MES系统 |
选配2 | 触摸屏中控系统 | TL-CMP-02 | 套 | 1 | 简易调度，不可与MES连接 |
选配3 | 呼叫器 | TL-HJH-01 | 个 | 11 | 需配合选配1或选配2使用 |
选配4 | 自动充电站 | TL-ZDCD-01 | 套 | 1 | Option 2 在线自动充电 |
AGV搬运小车售后服务：
我们始终把产品的质量放在第一位，全公司上下把产品即是人品作为执行理念，力争创造高品质的AGV，全心全力为客户服务。
我们追求做到一流的售后服务态度，始终做到售前、售后一体化，将客户反馈的问题及时汇总并在售后服务部门建立客户问题跟踪档案，协调公司各部门进行会议讨论，积极做出解决对策，追求客户最大满意度，为客户提供最高效、及时、满意的售后服务。
售后服务：
1、所有我司销售的AGV，自购买合同签订之日起一年内保修，质保期内非人为损坏的配件免费维护或更换，人为损坏需按配件成本进行收费更换。
2、我司免费为购买产品的客户提供售后技术咨询与支持，免费为客户设备保全科人员或使用人员提供AGV的操作使用、维护、保养等技术培训。
3、接到客户设备问题反馈后1小时内做出响应，并电话沟通提供技术支持及解决方案，8-48小时内我司专业AGV售后维护工程师快速到达客户现场解决相关故障问题。
4、我司定期电话跟踪客户产品使用情况及问题汇总，定期派专业人员到客户现场检查AGV设备，提出保养维护建议，并快速提出解决方案，对客户产品定期的使用情况进行备案。
部分合作客户展示：
我们致力于AGV小车的应用推广，为中国的智能化生产提高而努力，我们目前的应用领域已涉及汽车、电子制造、光电、家具制造、家电制造、玩具、食品制造等多个工业发展领域，现时也有将AGV及其系统推广到酒店餐饮等服务行业中。
