全向轮背负式AGV

全向轮背负式AGV由途灵自主研发的一款潜伏牵引型AGV，磁导航，双向前进，侧移，90度旋转，180度旋转，原地旋转都不是事，载重量大，可背负300kg货物，广泛应用于，汽车，电子，家电，家具，等等行业。

AGV产品特点

导航优点：磁导航，性价比高，定位准确，不打滑；

维护便利：方便维护，路线更换易操作；

防护安全：四重安全防护（激光安全防护避障传感器；机械防撞装置；急停按钮）

使用情况：可广泛应用于，汽车，电子，家电，家具等等行业中；

参数规格介绍

序号	项目	基本参数
1	AGV型号	TLAGV-6000-01
2	外形尺寸	L1260mmW600mmH420mm
3	自身重量	160Kg
4	运载方式	全向轮背负式AGV
5	引导方式	磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）
6	驱动方式	四轮全向驱动
7	最小转弯半径	800mm或直角旋转转弯
8	行驶速度	10m/min~45m/min
9	行走功能	前进、后退、横移、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
10	控制方式	微电脑控制、软件编程、自动循迹控制
11	地标方式	射频地标(RFID物联网控制技术)
12	通讯方式	工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
13	停止精度	±10mm
14	最大运载质量	300Kg（其他需求可定制）
15	供电方式	DC24V
16	电池容量	标配70Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制）
17	续航时间	≤8h，充电次数大于600次
18	充电方式	离线充电（自动充电可选配）
19	人机界面	高品质触摸屏
20	安全防护	障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
21	电量显示	当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池
22	故障或障碍物报警	声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
23	使用环境	室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
24	AGV使用寿命	大于10年（一年之内保修）

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