单驱动单向尾部牵引式AGV由途灵自主研发的一款潜伏牵引型AGV,磁导航,单向前进,牵引载重量大,可背负或牵引1000kg货物,广泛应用于,汽车,电子,家电,家具,等等行业。


AGV产品特点

导航优点:磁导航,性价比高,定位准确,不打滑;

维护便利:方便维护,路线更换易操作;

防护安全:四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮)

使用情况:可广泛应用于,汽车,电子,家电,家具等等行业中;


参数规格介绍

序号

项目

基本参数

1

AGV型号

TLAGV-650-001L

2

外形尺寸

L1380mm*W650mm*H870mm

3

自身重量

170Kg

4

运载方式

单驱动单向尾端牵引式AGV

5

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm1.2mm

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

1000mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

微电脑控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

最大运载质量

1000Kg(其他需求可定制)

15

供电方式

DC24V

16

电池容量

标配100Ah铅酸蓄电池(其他容量或锂电池需求可定制)

17

续航时间

8h,充电次数大于600

18

充电方式

离线充电(自动充电可选配)

19

人机界面

高品质触摸屏

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

21

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

22

故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

24

AGV使用寿命

大于10年(一年之内保修)