当今的中国，科技发展的非常迅速，随着自动化制造业的不断深化创新，AGV在生产制造业方面的应用也也越来越普及，现在市面上各种AGV层出不穷，让人看的眼花缭乱。
下面就让老郑来给大家好好介绍一下AGV小车结构，让大家对AGV有个初步的了解：
一：AGV的车体，这个是由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的最重要的部分，其他的配件都是建立在这个机体的基础上的，是起领头羊的作用。
二：储存电池和快速充电的设备，AGV使用的事24V和48V直流蓄电池提供能量，储存电池的供电都是可以使用10个小时以上的，好保证工作的运行效率。
三：驱动装置，这个是滚动车轮、稳定减速器、超级制动器、驱动电机及速度操作器等部分组成，是控AGV进行正常运行的装置，这个运行的命令主要是由计算机或者管理者控制发出，里面运行速度的快慢、方向如何走、制动稳定的调节分别由计算机指挥，为了使用更加安全有效，在断电时制动装置全部是靠机械实现制动。
四：导向装置，这个是让机器接受导引系统的如何去哪里的信息，好精准的指挥转向装置来实现全方位的转向动作。
五：安装在车上控制器，接受控制中心的指令并严格执行，还可以同步将本身的状态及时反馈给控制中心，好实施无差别同步管理。
六：通信装置，实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
七：安全保护装置，包括对AGV机身安全防护，对人或其他设备的安全防护。
八：移载装置，可以和所有需要搬运配件直接互动，实现货物全方位的运输的装置。
九：信息传输和针对性处理装置，对AGV进行管理监控，监控AGV所处的地面状态，还可以和控制管理中心同步进行信息控制。